中、小型昆虫,体长而扁平。头部扁阔,复眼圆形,少数种类复眼退化,仅呈痕迹状,如蝠螋科;有些种类无复眼,如鼠螋科。触角10~30节,多者可达50节,线形。上颚发达,较宽,其前端有小齿。前胸游离,较大,近方形;后胸有后背板。腹板较宽,除少数种类外,多具翅。前翅短,革质,末端多平截,无翅脉,左右翅在背中央相遇,呈直线形,不相重叠;后翅膜质,宽大扇形。基部的翅脉粗,围成2~3个翅室。臀域大,翅脉呈辐射状。静止时,后翅折叠隐藏于革质前翅下。足较短,跗节3节,具爪。腹部11节,常有8~10节露于翅外。第1背板与后胸背板愈合,基部几节背板两侧或有臭腺,能散发臭气;第11腹节背板形成肛上板和肛侧板。蠼螋亚目和鼠螋科的雄虫第8、9腹节背板不易看见,第1腹板通常不见,雄虫第2~9节腹板和雌虫第2~7节腹板明显可见。两性成虫的第10腹板均为 1对位于尾须基部的片状物。尾须1对。在蠼螋亚目中,尾须不分节,铗状。铗形常因种类的不同而有变化,甚至同种的不同个体,其铗形也可有差异。雄虫尾铗较雌虫发达、鼠螋属的尾须针状,不分节。铗状尾须可用于防御、捕食和求偶。雄性生殖器的形状常因种类不同而异。大尾螋科、蠼螋科均有2个阳茎,多数种类的雄虫只有一个阳茎。
成虫腹部细长。有1对鞘质前翅,很短、无翅脉、非常坚硬;另有1对膜质后翅(有些缺失),半圆形,可以折叠于鞘翅下。复眼、咀嚼式口器、触角较长呈多节。尾须已转化成铗状。跗节分3段。幼虫和成虫相似,但没有生殖器。变态类型为不完全变态。体表呈棕色,略带黄色或金属色,体形类似隐翅虫(一种腹部细长、鞘翅很短的鞘翅目昆虫) 。