本类动物爬动时,触角向前不断地活动;就食时,通常触角向后拢。以腐败的植物为食,有时也吃植物的嫩根。在某些种类的消化道里,还时常发现有同类身体的碎片。
与低等昆虫一样,两性并不交尾,雄性用间接的方式把精子授与雌性。例如幺蚰(图2)的雄性从生殖孔排出精荚时,先把精荚固定在地上,然后把身体前部挺起来,拉出一根长棒状物,将精荚置于棒状物上端。在18天内,如雌性找到精荚,即弯下棒状物用口采取下来。精子由雌性口部到达位于口部附近的一对纳精囊内。雌性产卵时,把身体前部抬高,再低下头用口器抓牢自身生殖孔内排出的卵粒,附着在苔藓或其他适当的地方,并且停留在卵的一旁,用口器把纳精囊内的精子移到卵膜上,使卵成为受精卵。由受精卵孵化的幼虫具有9个体节、6~7对步足,一对尾铗和一对触毛。随后每蜕一次皮增加一对步足。已有11对步足的幼虫再一次蜕皮后变成具有12对步足的成虫。刚出卵壳的幼虫有6节触角,随后相继加多,变为成虫后,仍可增加触角节数。
综合类栖息在不同深度的土壤中。因皮肤薄弱,不能防止体内水分蒸发,所以湿度大时,可住在土的上层,深约2~10厘米;湿度小时,则要潜入深土层中。由于背板数比胸板和步足数多,它们能强烈弯曲自己身体在土壤的缝隙中活动。