腹毛动物门（Gastrotricha），动物界的一门。
       腹毛动物被认为是假体腔动物中最原始的一类。它们生活在海洋或淡水底部沉积物周围，体长仅65-500μm，目前已发现约400种，因身体腹面生有纤毛而得名。常与轮形动物门一起合称为担轮动物。
       腹毛类体长形，背面隆起，其角质层呈鳞片状，并有许多棘；腹面扁平，纤毛只有腹面，常排成1或2纵带或数横带。体表有角质层，其内为上皮细胞，上皮细胞内为环肌和纵肌，纵肌通常6对。口在前端，口腔内有齿与钩。除口周围有普通纤毛外，头部还有司感觉的长纤毛或棘毛丛。消化管与线虫相同，分口、咽、肠、直肠和肛门，咽部肌肉发达，咽球内有腺体，肛门开口于体后腹面。体后端分叉，每一叉的末端有粘腺的开口，因此可作固着之用。2条具焰茎球的原肾管开孔在腹方中央（有的无排泄系统），无排泄囊（膀胱）。在咽的前端，两侧各有一神经节，左右互相连接，即为脑。原体腔不发达。
       与大多数假体腔动物不同，海产腹毛动物仍为原始的雌雄同体，单一的卵巢充满整个原体腔，一次产1-5枚卵。直接发育，无幼虫期。淡水种类行孤雌生殖，雄性生殖系统完全退化。
       常见种类如鼬虫（Chaetonotus）。