动吻动物门(学名:Kinorhyncha)是动物界的一个门。是一类生活在沿海底部泥沙中的、体表分节带(zonites)、无纤毛的假体腔动物。约有150种左右,例如动吻虫(Echinoderes)等。它们的近亲是鳃曳动物门,此两门统称为有棘动物(Scalidophora)。
动吻动物是体长不到1mm的海产小型假体腔动物。身体蠕虫形,体表无纤毛,两侧对称,分头、颈和胴3个区,成体由13个体节构成。
迄今已知动吻动物约有100余种。它们完全生活于海洋,数量很大,营底栖生活。中国近岸水域动吻动物有5属10种。